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	<title>固件升级</title>
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	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.4.0</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2017-02-17</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>对固件下载过程进行了更严格的加密；</li>
			<li><div class="number">2、</div>保存数据到单片机flash时也进行加密；</li>
			<li><div class="number">3、</div>初次运行1.4.0时清除自由遥控模式标志；</li>
			<li><div class="number">4、</div>调整了了可以解析IAP协议的条件；</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.3.1</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2016-06-24</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>后退过快报警功能改为可选项，可在App车速设置中关闭（需要3.6.0以上版本App）；</li>
			<li><div class="number">2、</div>解决助力模式下车辆重心不平衡会持续往前跑的问题；</li>
			<li><div class="number">3、</div>速度惩罚后车辆速度最低不低于15km/h；</li>
			<li><div class="number">4、</div>解决转弯速度过快时弹出报警信息的问题；</li>
			<li><div class="number">5、</div>优化了超速蜂鸣报警阈值；</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.2.8</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2016-05-24</div>
		<div class="upgrade_con">
		          更新内容：
			  剧烈加速，将会有速度惩罚，平稳驾驶，将获得速度奖励；
                                速度惩罚和奖励规则：
			<li><div class="number">1、</div>当出现以下危险驾驶情况时，限速值会以0.1km/h幅度降低：
				<div class="li_two"><div class="number_tow">1）</div>急加速导致车辆报警；</div>
				<div class="li_two"><div class="number_tow">2）</div>超速驾驶，且超速达1.5km/h以上；</div>
			</li>
			<li><div class="number">2、</div>每平稳骑行60m，限速值增加0.1km/h，直到最高允许速度18.5km/h（满电时）；</li>
			<li><div class="number">3、</div>当车辆负载较大（上坡或者驾驶者体重较大）时，限速值也会适当降低以确保安全，回到平地行驶时限速值将恢复。</li>
		</div>
		<div class="upgrade_con">
			获得更高速度的方法：
			<li><div class="number">1、</div>平稳驾驶，不要急加速和严重超速；</li>
			<li><div class="number">2、</div>确保胎压正常，发现胎压较低时及时打气（胎压过低会导致电机功率增加，也会影响续航）；</li>
			<li><div class="number">3、</div>上坡时适当减速，小心驾驶；</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.2.7</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2016-05-13</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>优化了后退报警后仰算法；</li>
			<li><div class="number">2、</div>优化了转向传感器滤波算法</li>
			<li><div class="number">3、</div>优化了黑匣子数据记录；</li>
			<li><div class="number">4、</div>加入了电池低温限速措施，以确保低温驾驶安全；</li>
			<li><div class="number">5、</div>加入了急加速、超速等警告信息在App页面上显示（需3.5.0以上版本App支持）；</li>
			<li><div class="number">6、</div>加入了当前限速值显示（需3.5.0以上版本App支持）；</li>
			<li><div class="number">7、</div>通过App激活车辆后骑行满1km自动解除限速改为需手动解除限速；</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.2.2</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2016-03-22</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>根据UL2272标准，调整了充电保护温度，当电池温度低于0℃或高于50℃时不允许充电，恢复充电温度为5℃~45℃；</li>
			<li><div class="number">2、</div>调整了放电保护温度，当电池温度低于-20℃或高于65℃时，并且不在骑行状态时，停止放电，保护后恢复温度为-15℃~60℃；</li>
			<li><div class="number">3、</div>加入了电池不均衡充电保护，当电池电芯压差超过0.8V时，不允许充电；</li>
			<li><div class="number">4、</div>加入后退报警和刹车灯显示；</li>
			<li><div class="number">5、</div>解决锁车后用手机关机或重启车辆时车辆退出锁车模式问题；</li>
			<li><div class="number">6、</div>解决错误报警时前灯闪烁不正确问题；</li>
			<li><div class="number">7、</div>优化了陀螺仪滤波算法；</li>
			<li><div class="number">8、</div>加入了电池序列号错误报警（53号错误）；</li>
			<li><div class="number">9、</div>优化了过功率后仰限速功能；</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.1.7</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2015-12-07</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>加入骑行灵敏度调节功能（App版本号需3.1.8及以上）；</li>
			<li><div class="number">2、</div>加入了助力模式平衡点可调功能（App版本号需3.1.8及以上）；</li>
			<li><div class="number">3、</div>加入了锁车允许关机的功能可选项（App版本号需3.1.8及以上）；</li>
			<li><div class="number">4、</div>加入了锁车不报警只锁住轮子的功能可选项（App版本号需3.1.8及以上）；</li>
			<li><div class="number">5、</div>加入了恢复出厂设置功能（App版本号需3.1.8及以上）；</li>
			<li><div class="number">6、</div>优化了刹车灯算法；</li>
			<li><div class="number">7、</div>降低了报警蜂鸣的频率；</li>
			<li><div class="number">8、</div>环境亮度较亮时完全关闭前灯，而不是原来的微亮模式；</li>
			<li><div class="number">9、</div>加入了电芯电压异常错误报警，即52号错误；</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.1.1</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2015-11-21</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>解决了在颠簸路面骑行车辆偶尔出现轻微前倾的问题；</li>
			<li><div class="number">2、</div>优化了提起车辆的检测算法，一定程度上解决拎起车辆轮子飞转的问题；</li>
			<li><div class="number">3、</div>对加速度计滤波滤波算法进行了优化，使角度检测更精确；</li>
			<li><div class="number">4、</div>微调了平衡控制参数，提升骑行体验；</li>
			<li><div class="number">5、</div>修正了在使用iOS设备设置灯光颜色时，颜色指针会跳变的问题；</li>
			<li><div class="number">6、</div>助力模式下平衡点后仰1.5°，一定程度上改善下车后车辆向前跑的问题；</li>
			<li><div class="number">7、</div>修正部分120W充电器充不满电的问题；</li>
			<li><div class="number">8、</div>加入了锁车时提起车辆报警的功能；</li>
			<li><div class="number">9、</div>电量显示更精确；</li>
		</div>
	</div>
	<div class="upgrade">
		<h1 class="upgrade_title">固件版本：V1.0.3</h1>
		<div class="data_time">更新时间：2015-11-07</div>
		<div class="upgrade_con">
			更新内容：
			<li><div class="number">1、</div>修正了骑行满50km速度无法开放到18km/h的问题；</li>
			<li><div class="number">2、</div>站人、助力、遥控三种模式之间切换时车辆响应更加平顺；</li>
			<li><div class="number">3、</div>加入了电池温度异常的错误报警（51号错误）；</li>
			<li><div class="number">4、</div>加入了倒置开机标定陀螺仪并清除车辆密码的功能；</li>
			<li><div class="number">5、</div>加入了急加速超过8km/h/s蜂鸣报警；</li>
			<li><div class="number">6、</div>加入了电芯电压过高报警，防止满电状态下连续下坡能量回收可能使电池过充；</li>
			<li><div class="number">7、</div>车辆静止10s关闭前灯，静止1分钟关闭尾灯，静止10分钟自动进入待机模式，待机模式下静止3分钟自动关机；</li>
			<li><div class="number">8、</div>遥控模式下若10分钟内没有收到任何数据则自动进入待机模式（防止手机断开连接后车辆一直耗电）；</li>
			<li><div class="number">9、</div>助力模式限速到5.5km/h，超过6.5km/h开始蜂鸣报警；</li>
			<li><div class="number">10、</div>修正了助力模式下无法自动标定陀螺功能的问题；</li>
			<li><div class="number">11、</div>修正了开机自检没通过时，电量显示为0的问题；</li>
			<li><div class="number">12、</div>修正了刹车灯警灯模式下刹车灯不起作用的问题；</li>
			<li><div class="number">13、</div>开机自检加入了对脚踏开关是否正常的检测；</li>
			<li><div class="number">14、</div>开机1s后才允许关机，关机0.5s后才断电；</li>
			<li><div class="number">15、</div>加入了是否是初始序列号的判断，如果是初始序列号（工厂没有更新序列号），则限速16km/h；</li>
			<li><div class="number">16、</div>加入了售后人员标志，售后人员可不激活车辆也能解除限速至16km/h；</li>
			<li><div class="number">17、</div>修正了开机报警时App不显示错误码的问题；</li>
			<li><div class="number">18、</div>优化了遥控转向速度；</li>
			<li><div class="number">19、</div>解决了通过手机更新BMS固件后重启，车辆还处于锁车模式的问题；</li>
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